Ejercicio: 1Eva_IT2019_T1 Oxígeno y temperatura en agua
Literal a
Se requiere un polinomio de grado 3 siendo el eje x correspondiente a temperatura. Son necesarios 4 puntos de referencia alrededor de 15 grados, dos a la izquierda y dos a la derecha.
Se observa que los datos en el eje x son equidistantes, h=8, y ordenados en forma ascendente, se cumple con los requisitos para usar diferencias finitas avanzadas. que tiene la forma de:
p_n (x) = f_0 + \frac{\Delta f_0}{h} (x - x_0) +
+ \frac{\Delta^2 f_0}{2!h^2} (x - x_0)(x - x_1) +
+ \frac{\Delta^3 f_0}{3!h^3} (x - x_0)(x - x_1)(x - x_2) + \text{...}
Tabla
| xi |
f[xi] |
f[x1,x0] |
f[x2,x1,x0] |
f[x2,x1,x0] |
f[x3,x2,x1,x0] |
| 8 |
11.5 |
9.9-11.5=
-1.6 |
-1.5-(-1.6) =
0.1 |
0.4-0.1=
0.3 |
— |
| 16 |
9.9 |
8.4-9.9=
-1.5 |
-1.1-(1.5)=
0.4 |
— |
— |
| 24 |
8.4 |
7.3-8.4=
-1.1 |
— |
— |
— |
| 32 |
7.3 |
— |
— |
— |
— |
Con lo que el polinomio buscado es:
p_3 (x) = 11.5 + \frac{-1.6}{8} (x - 8) +
+ \frac{0.1}{2!8^2} (x - 8)(x - 16) + \frac{0.3}{3!8^3} (x - 8)(x - 16)(x - 24)
Resolviendo y simplificando el polinomio, se puede observar que al aumentar el grado, la constante del término disminuye.
p_3(x)=12.9- 0.15 x - 0.00390625 x^2 + 0.00009765625 x^3
para el cálculo del error se puede usar un término adicional del polinomio, añadiendo un punto más a la tabla de diferencia finitas. Se evalúa éste término y se estima el error que dado que el término de grado 3 es del orden de 10-5, el error será menor. (Tarea)
p_3(15)=12.9- 0.15 (15) - 0.00390625 (15)^2 + 0.00009765625 (15)^3
Evaluando el polinomio en temperatura = 15:
p3(15) = 10.1006835937500
literal b
se deriva el polinomio del literal anterior y se evalúa en 16:
p'_3(x)=0- 0.15 - 0.00390625 (2) x + 0.00009765625 (3)x^2
p'_3(16)=0- 0.15 - 0.00390625 (2)(16) + 0.00009765625 (3)(16)^2
p’3(16) = -0.20
literal c
El valor de oxígeno usado como referencia es 9, cuyos valores de temperatura se encuentran entre 16 y 24 que se toman como rango inicial de búsqueda [a,b]. Por lo que el polinomio se iguala a 9 y se crea la forma estandarizada del problema:
p_3(x)=9
9 = 12.9- 0.15 x - 0.00390625 x^2 + 0.00009765625 x^3
12.9- 0.15 x - 0.00390625 x^2 + 0.00009765625 x^3 -9 = 0
f(x) = 3.9- 0.15 x - 0.00390625 x^2 + 0.00009765625 x^3
Para mostrar el procedimiento se realizan solo tres iteraciones,
1ra Iteración
a=16 , b = 24, c = (16+24)/2 = 20
f(a) = 0.9, f(b) = -0.6, f(c) = 0.011
error = |24-16| = 8
como f(c) es positivo, se mueve el extremo f(x) del mismo signo, es decir a
2da Iteración
a=20 , b = 24, c = (20+24)/2 = 22
f(a) = 0.119, f(b) = -0.6, f(c) = -0.251
error = |24-20|= 4
como f(c) es negativo, se mueve el extremo f(x) del mismo signo, b
3ra Iteración
a=20 , b = 22, c = (20+22)/2 = 21
f(a) = 0.119, f(b) = -0.251, f(c) = -0.068
error = |22-20| = 2
como f(c) es negativo, se mueve el extremo f(x) del mismo signo, b
y así sucesivamente hasta que error< que 10-3
Usando el algoritmo en python se obtendrá la raiz en 20.632 con la tolerancia requerida.
Revisión de resultados
Usando como base los algoritmos desarrollados en clase:
tabla de diferencias finitas
['i', 'xi', 'fi', 'df1', 'df2', 'df3', 'df4']
[[ 0. 8. 11.5 -1.6 0.1 0.3 0. ]
[ 1. 16. 9.9 -1.5 0.4 0. 0. ]
[ 2. 24. 8.4 -1.1 0. 0. 0. ]
[ 3. 32. 7.3 0. 0. 0. 0. ]]
dfinita: [-1.6 0.1 0.3 0. ]
11.5 +
+( -1.6 / 8.0 )* ( x - 8.0 )
+( 0.1 / 128.0 )* (x - 16.0)*(x - 8.0)
+( 0.3 / 3072.0 )* (x - 24.0)*(x - 16.0)*(x - 8.0)
polinomio simplificado
9.8e-5*x**3 - 0.003923*x**2 - 0.149752*x + 12.898912
Literal a
9.8e-5*x**3 - 0.003923*x**2 - 0.149752*x + 12.898912
p(15) = 10.1007070000000
Literal b
0.000294*x**2 - 0.007846*x - 0.149752
dp(16) = -0.200024000000000
método de Bisección
i ['a', 'c', 'b'] ['f(a)', 'f(c)', 'f(b)']
tramo
0 [16, 20.0, 24] [ 0.9 0.1187 -0.6 ]
4.0
1 [20.0, 22.0, 24] [ 0.1187 -0.2509 -0.6 ]
2.0
2 [20.0, 21.0, 22.0] [ 0.1187 -0.0683 -0.2509]
1.0
3 [20.0, 20.5, 21.0] [ 0.1187 0.0246 -0.0683]
0.5
4 [20.5, 20.75, 21.0] [ 0.0246 -0.022 -0.0683]
0.25
5 [20.5, 20.625, 20.75] [ 0.0246 0.0013 -0.022 ]
0.125
6 [20.625, 20.6875, 20.75] [ 0.0013 -0.0104 -0.022 ]
0.0625
7 [20.625, 20.65625, 20.6875] [ 0.0013 -0.0045 -0.0104]
0.03125
8 [20.625, 20.640625, 20.65625] [ 0.0013 -0.0016 -0.0045]
0.015625
9 [20.625, 20.6328125, 20.640625] [ 0.0013 -0.0002 -0.0016]
0.0078125
10 [20.625, 20.62890625, 20.6328125] [ 0.0013 0.0006 -0.0002]
0.00390625
11 [20.62890625, 20.630859375, 20.6328125] [ 0.0006 0.0002 -0.0002]
0.001953125
12 [20.630859375, 20.6318359375, 20.6328125] [ 1.9762e-04 1.5502e-05 -1.6661e-04]
0.0009765625
raíz en: 20.6318359375
Algoritmos Python usando la función de interpolación y un procedimiento encontrado en:
Interpolación por Diferencias finitas avanzadas
Método de la Bisección – Ejemplo con Python
# 1Eva_IT2019_T1 Oxígeno y temperatura en mar
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sympy as sym
def interpola_dfinitasAvz(xi,fi, vertabla=False,
precision=6, casicero = 1e-15):
'''Interpolación de diferencias finitas
resultado: polinomio en forma simbólica,
redondear a cero si es menor que casicero
'''
xi = np.array(xi,dtype=float)
fi = np.array(fi,dtype=float)
n = len(xi)
# revisa tamaños de paso equidistantes
h_iguales = pasosEquidistantes(xi, casicero)
if vertabla==True:
np.set_printoptions(precision)
# POLINOMIO con diferencias Finitas avanzadas
x = sym.Symbol('x')
polisimple = sym.S.Zero # expresión del polinomio con Sympy
if h_iguales==True:
tabla,titulo = dif_finitas(xi,fi,vertabla)
h = xi[1] - xi[0]
dfinita = tabla[0,3:]
if vertabla==True:
print('dfinita: ',dfinita)
print(fi[0],'+')
n = len(dfinita)
polinomio = fi[0]
for j in range(1,n,1):
denominador = np.math.factorial(j)*(h**j)
factor = np.around(dfinita[j-1]/denominador,precision)
termino = 1
for k in range(0,j,1):
termino = termino*(x-xi[k])
if vertabla==True:
txt1='';txt2=''
if n<=2 or j<=1:
txt1 = '('; txt2 = ')'
print('+(',np.around(dfinita[j-1],precision),
'/',np.around(denominador,precision),
')*',txt1,termino,txt2)
polinomio = polinomio + termino*factor
# simplifica multiplicando entre (x-xi)
polisimple = polinomio.expand()
if vertabla==True:
print('polinomio simplificado')
print(polisimple)
return(polisimple)
def dif_finitas(xi,fi, vertabla=False):
'''Genera la tabla de diferencias finitas
resultado en: [título,tabla]
Tarea: verificar tamaño de vectores
'''
xi = np.array(xi,dtype=float)
fi = np.array(fi,dtype=float)
# Tabla de Diferencias Finitas
titulo = ['i','xi','fi']
n = len(xi)
ki = np.arange(0,n,1)
tabla = np.concatenate(([ki],[xi],[fi]),axis=0)
tabla = np.transpose(tabla)
# diferencias finitas vacia
dfinita = np.zeros(shape=(n,n),dtype=float)
tabla = np.concatenate((tabla,dfinita), axis=1)
# Calcula tabla, inicia en columna 3
[n,m] = np.shape(tabla)
diagonal = n-1
j = 3
while (j < m):
# Añade título para cada columna
titulo.append('df'+str(j-2))
# cada fila de columna
i = 0
while (i < diagonal):
tabla[i,j] = tabla[i+1,j-1]-tabla[i,j-1]
i = i+1
diagonal = diagonal - 1
j = j+1
if vertabla==True:
print('tabla de diferencias finitas')
print(titulo)
print(tabla)
return(tabla, titulo)
def pasosEquidistantes(xi, casicero = 1e-15):
''' Revisa tamaños de paso h en vector xi.
True: h son equidistantes,
False: h tiene tamaño de paso diferentes y dónde.
'''
xi = np.array(xi,dtype=float)
n = len(xi)
# revisa tamaños de paso equidistantes
h_iguales = True
if n>3:
dx = np.zeros(n,dtype=float)
for i in range(0,n-1,1): # calcula hi como dx
dx[i] = xi[i+1]-xi[i]
for i in range(0,n-2,1): # revisa diferencias
dx[i] = dx[i+1]-dx[i]
if dx[i]<=casicero: # redondea cero
dx[i]=0
if abs(dx[i])>0:
h_iguales=False
print('tamaños de paso diferentes en i:',i+1,',',i+2)
dx[n-2]=0
return(h_iguales)
# PROGRAMA ----------------
# INGRESO
tm = [0.,8,16,24,32,40]
ox = [14.6,11.5,9.9,8.4,7.3,6.4]
xi = [8,16,24,32]
fi = [11.5,9.9,8.4,7.3]
# PROCEDIMIENTO
x = sym.Symbol('x')
# literal a
polinomio = interpola_dfinitasAvz(xi,fi, vertabla=True)
p15 = polinomio.subs(x,15)
# literal b
derivap = polinomio.diff(x,1)
dp16 = derivap.subs(x,16)
px = sym.lambdify(x,polinomio)
xk = np.linspace(np.min(xi),np.max(xi))
pk = px(xk)
# SALIDA
print('Literal a')
print(polinomio)
print('p(15) = ',p15)
print('Literal b')
print(derivap)
print('dp(16) =', dp16)
# gráfica
plt.plot(tm,ox,'ro')
plt.plot(xk,pk)
plt.axhline(9,color="green")
plt.xlabel('temperatura')
plt.ylabel('concentracion de oxigeno')
plt.grid()
plt.show()
# --------literal c ------------
def biseccion(fx,a,b,tolera,iteramax = 20, vertabla=False, precision=4):
'''
Algoritmo de Bisección
Los valores de [a,b] son seleccionados
desde la gráfica de la función
error = tolera
'''
fa = fx(a)
fb = fx(b)
tramo = np.abs(b-a)
itera = 0
cambia = np.sign(fa)*np.sign(fb)
if cambia<0: # existe cambio de signo f(a) vs f(b)
if vertabla==True:
print('método de Bisección')
print('i', ['a','c','b'],[ 'f(a)', 'f(c)','f(b)'])
print(' ','tramo')
np.set_printoptions(precision)
while (tramo>=tolera and itera<=iteramax):
c = (a+b)/2
fc = fx(c)
cambia = np.sign(fa)*np.sign(fc)
if vertabla==True:
print(itera,[a,c,b],np.array([fa,fc,fb]))
if (cambia<0):
b = c
fb = fc
else:
a = c
fa = fc
tramo = np.abs(b-a)
if vertabla==True:
print(' ',tramo)
itera = itera + 1
respuesta = c
# Valida respuesta
if (itera>=iteramax):
respuesta = np.nan
else:
print(' No existe cambio de signo entre f(a) y f(b)')
print(' f(a) =',fa,', f(b) =',fb)
respuesta=np.nan
return(respuesta)
# se convierte forma de símbolos a numéricos
buscar = polinomio-9
fx = sym.lambdify(x,buscar)
# INGRESO
a = 16
b = 24
tolera = 0.001
# PROCEDIMIENTO
respuesta = biseccion(fx,a,b,tolera,vertabla=True)
# SALIDA
print('raíz en: ', respuesta)
