s2Eva_2021PAOII_T2 EDO – Embudos cónicos para llenar botellas

Ejercicio: 2Eva_2021PAOII_T2 EDO – Embudos cónicos para llenar botellas

literal a

La expresión dada en el enunciado para EDO, se reordena para definir la funcion a usar con Runge-Kutta:

\frac{\delta y(t)}{\delta t} + \frac{d^2}{4}\sqrt{2 g \text{ }y(t)}\Bigg[\frac{tan \theta}{y(t)} \Bigg]^2 = 0 \frac{\delta y(t)}{\delta t} = - \frac{d^2}{4}\sqrt{2 g \text{ }y(t)}\Bigg[\frac{tan \theta}{y(t)} \Bigg]^2

siendo h = 0.5,  con y(0) = 0.15 m y d= 0.01 m ajustando las unidades de medida.

\frac{\delta y(t)}{\delta t} = - \frac{0.01^2}{4}\sqrt{2 (9.8) \text{ }y(t)}\Bigg[\frac{tan (\pi/4)}{y(t)} \Bigg]^2 \frac{\delta y(t)}{\delta t} = - (1.1068e-4) \sqrt{ y(t)}\Bigg[\frac{1}{y(t)} \Bigg]^2 \frac{\delta y(t)}{\delta t}= - (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ y(t)}}{y(t)^2}

literal b

se inicia el cálculo del siguiente punto de la tabla

i t y
0 0 0.15
1 0.5 0.1490
2 1 0.1480
3 1.5 0.1471

i = 0

K_1 = h\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ y(t)}}{y(t)^2} \Bigg) K_1 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{0.15}}{0.15^2}\Bigg) = -9.5258e-04 K_2 = h\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ y(t)+K_1}}{(y(t)+K_1)^2} \Bigg) K_2 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ 0.15+-9.5258e-04}}{(0.15-9.5258e-04)^2} \Bigg) K_2 = -9.6173e-04 y_1 = y_0 + \frac{K_1 + K_2}{2} y_1 = 0.15 + \frac{-9.5258e-04 -9.6173e-04}{2} = 0.149

i = 1

K_1 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{0.149}}{0.149^2}\Bigg) =-9.6177e-04 K_2 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ 0.149-9.7120e-04}}{(0.149-9.7120e-04)^2} \Bigg) K_2 = -9.7116e-04 y_2 = y_1 + \frac{-9.6177e-04 + -9.7116e-04}{2} = 0.1480

i = 2

K_1 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{0.1480}}{0.1480^2}\Bigg) = -9.7120e-04 K_2 = 0.5\Bigg(- (1.1068e-4) \frac{\sqrt{ 0.1480-9.7120e-04}}{(0.1480-9.7120e-04)^2} \Bigg) K_2= -9.8084e-04 y_3 = y_2 + \frac{-9.7120e-04 + -9.8084e-04}{2} = 0.1471

literal c

Resultados usando Algoritmo, se encuentra que el embudo se vacia entre 3.15 y 3.20 segundos

 [ t , y , K1 , K2 ]
[[ 0.0000e+00  1.5000e-01  0.0000e+00  0.0000e+00]
 [ 5.0000e-01  1.4904e-01 -9.5258e-04 -9.6173e-04]
 [ 1.0000e+00  1.4808e-01 -9.6177e-04 -9.7116e-04]
 [ 1.5000e+00  1.4710e-01 -9.7120e-04 -9.8084e-04]
 [ 2.0000e+00  1.4611e-01 -9.8088e-04 -9.9078e-04]
 [ 2.5000e+00  1.4512e-01 -9.9083e-04 -1.0010e-03]
...
[ 3.1000e+01  2.8617e-02 -7.5631e-03 -1.0583e-02]
 [ 3.1500e+01  1.0620e-02 -1.1431e-02 -2.4563e-02]
 [ 3.2000e+01         nan -5.0566e-02         nan]
 [ 3.2500e+01         nan         nan         nan]

Instrucciones Python

# 2Eva_2021PAOII_T2 EDO – Embudos cónicos para llenar botellas
import numpy as np

def rungekutta2(d1y,x0,y0,h,muestras):
    tamano   = muestras + 1
    estimado = np.zeros(shape=(tamano,4),dtype=float)
    # incluye el punto [x0,y0,K1,K2]
    estimado[0] = [x0,y0,0,0]
    xi = x0
    yi = y0
    for i in range(1,tamano,1):
        K1 = h * d1y(xi,yi)
        K2 = h * d1y(xi+h, yi + K1)

        yi = yi + (K1+K2)/2
        xi = xi + h
        
        estimado[i] = [xi,yi,K1,K2]
    return(estimado)

# INGRESO
d = 0.01
theta = np.pi/4
g = 9.8
d1y = lambda t,y: -(d**2)/4*np.sqrt(2*g*y)*(np.tan(theta)/y)**2

t0 = 0
y0 = 0.15
h  = 0.5
muestras = 70

# PROCEDIMIENTO
tabla = rungekutta2(d1y,t0,y0,h,muestras)

# SALIDA
np.set_printoptions(precision=4)
print('[ t , y , K1 , K2 ]')
print(tabla)

s2Eva_2021PAOII_T1 Promedio de precipitación de lluvia en área

Ejercicio: 2Eva_2021PAOII_T1 Promedio de precipitación de lluvia en área

Los datos de la tabla corresponden a las medidas de precipitación lluviosa en cada cuadrícula. El área observada es de 300×250, los tramos horizontales 6 y los verticales 4.

Los tamaños de paso son:
h = 300/6 = 50
k = 250/4 = 62.5

f(xi,yj)
i \ j 1 2 3 4 5 6
1 0.02 0.36 0.82 0.65 1.7 1.52
2 3.15 3.57 6.25 5 3.88 1.8
3 0.98 0.98 2.4 1.83 0.04 0.01
4 0.4 0.04 0.03 0.03 0.01 0.08

Para obtener el integral doble, usando la forma compuesta de Simpson, primero desarrolla por filas.

i=1

I_1 = \frac{3}{8}(50) ( 0.02+3(0.36)+3(0.82)+0.65) + \frac{1}{3}(50) (0.65+4(1.7)+1.52) = 228.43

i=2

I_2 = \frac{3}{8}(50) ( 3.15+3(3.57)+3(6.25)+5) + \frac{1}{3}(50) (5+4(3.88)+1.8) = 1077.18

i=3

I_3 = \frac{3}{8}(50) ( 0.98+3(0.98)+3(2.4)+1.83) + \frac{1}{3}(50) (1.83+4(0.04)+0.01) = 276.14

i=4

I_4 = \frac{3}{8}(50) ( 0.4+3(0.04)+3(0.03)+0.03) + \frac{1}{3}(50) (0.03+4(0.01)+0.08) = 14.5

con los resultados, luego se desarrolla por columnas:

columnas = [ 228.43,  1077.18,  276.14,  14.5 ]

I_{total} = \frac{3}{8}(62.5) ( 228.43+3(1077.18)+3(276.14)+14.5) I_{total} = 100850.09

para el promedio se divide el integral total para el área de rectángulo.

Precipitacion_{promedio} = \frac{100850.09}{(300)(250)} = 1.34

Solución con algoritmo

Resultados usando algoritmos con Python:

integral por fila: [ 228.4375     1077.1875      276.14583333   14.5       ]
integral total: 100850.09765625
promedio precipitación:  1.34466796875
>>>

Instrucciones con Python

# 2Eva_2021PAOII_T1 Promedio de precipitación de 
#  lluvia en área
import numpy as np

def simpson_compuesto(vector,h):
    m = len(vector)
    suma = 0
    j = 0
    while (j+3)<m:  # Simpson 3/8
        f = vector[j:j+4]
        s = (3*h/8)*(f[0]+3*f[1]+3*f[2]+f[3])
        suma = suma + s
        j = j + 3
    while (j+2)<m: # Simpson 1/3
        f = vector[j:j+3]
        s = (h/3)*(f[0]+4*f[1]+f[2])
        suma = suma + s
        j = j + 2
    while (j+1)<m: # Trapecio
        f = vector[j:j+2]
        s = (h/2)*(f[0]+f[1])
        suma = suma + s
        j = j + 1
    return(suma)
    

# INGRESO
A = [[0.02, 0.36, 0.82, 0.65, 1.7 , 1.52],
     [3.15, 3.57, 6.25, 5.  , 3.88, 1.8 ],
     [0.98, 0.98, 2.4 , 1.83, 0.04, 0.01],
     [0.4 , 0.04, 0.03, 0.03, 0.01, 0.08]]
base = 300
altura = 250

h = base/6
k = altura/4

# PROCEDIMIENTO
A = np.array(A)
[n,m] = np.shape(A)
columna = np.zeros(n,dtype=float)
for i in range(0,n,1):
    vector = A[i]
    integralfila = simpson_compuesto(vector,h)
    columna[i] = integralfila

total = simpson_compuesto(columna,k)
promedio = total/(base*altura)
    
# SALIDA
print('integral por fila:', columna)
print('integral total:', total)
print('promedio precipitación: ', promedio)

s2Eva_2021PAOII_T3 EDP – Línea de transmisión sin pérdidas

Ejercicio: 2Eva_2021PAOII_T3 EDP – Línea de transmisión sin pérdidas

Desarrollo para determinar el Voltaje  v(t),

\frac{\partial ^2 V}{\partial x^2} =LC \frac{\partial ^2 V}{\partial t^2}

0 < x < 200
t>0

Seleccionando diferencias divididas centradas para x y t

\frac{v_{i,j+1}-2v_{i,j}+v_{i,j-1}}{(\Delta x)^2} =LC \frac{v_{i+1,j}-2v_{i,j}+v_{i-1,j}}{(\Delta t)^2}

agrupando las constantes como lambda,

\frac{(\Delta t)^2}{LC}\frac{v_{i,j+1}-2v_{i,j}+v_{i,j-1}}{(\Delta x)^2} =LC \frac{v_{i+1,j}-2v_{i,j}+v_{i-1,j}}{(\Delta t)^2} \frac{(\Delta t)^2}{LC} \frac{(\Delta t)^2}{LC(\Delta x)^2} \Big[ v_{i,j+1} -2v_{i,j}+v_{i,j-1} \Big] =v_{i+1,j}-2v_{i,j}+v_{i-1,j} \lambda = \frac{(\Delta t)^2}{LC(\Delta x)^2} \lambda = \frac{(0.1)^2}{(0.1)(0.3)(10)^2} = 0.003333

con lo que se comprueba que λ ≤ 1, por lo que el algoritmo es convergente.

Para reducir la cantidad de muestras, se iguala λ = 1, manteniendo el valor de Δx y calculando Δt

\Delta t = \Delta x \sqrt{LC} \Delta t = 10 \sqrt{0.1(0.3)} = 1.7320

continuando con el valor de λ en la ecuacion general,

\lambda \Big[ v_{i,j+1} -2v_{i,j}+v_{i,j-1} \Big] =v_{i+1,j} -2v_{i,j}+v_{i-1,j} \lambda v_{i,j+1} +(-2\lambda +2) v_{i,j} + \lambda v_{i,j-1} = v_{i+1,j}+v_{i-1,j}

usando la condición inicial, para j = 0, y diferencias divididas centradas:

\frac{\partial V}{\partial t}(x,0) = 0 \frac{v_{i,1}-v_{i,-1}}{2\Delta t} = 0 v_{i,1}-v_{i,-1} = 0 v_{i,1} = v_{i,-1}

y en la ecuacion del problema, con j = 0

\lambda v_{i,1} +(-2\lambda +2) v_{i,0} + \lambda v_{i,-1} = v_{i+1,0}+v_{i-1,0} 2 \lambda v_{i,1} +(-2\lambda +2) v_{i,0} = v_{i+1,0}+v_{i-1,0} 2 \lambda v_{i,1} = (2\lambda -2) v_{i,0} + v_{i+1,0}+v_{i-1,0} v_{i,1} = \frac{1}{2 \lambda}\Bigg[ (2\lambda -2) v_{i,0} + v_{i+1,0}+v_{i-1,0} \Bigg]

si λ=1,

v_{i,1} = \frac{v_{i+1,0}+v_{i-1,0}}{2 }

con j =0, i =1

v_{1,1} = \frac{v_{2,0}+v_{0,0}}{2 } =\frac{1}{2}\Big( 110 \sin \frac{\pi(0+2\Delta x) }{200}+0 \Big) =17

con j =0, i =2

v_{2,1} = \frac{v_{3,0}+v_{1,0}}{2 } v_{2,1} = \frac{1}{2}\Big( 110 \sin \frac{\pi(30) }{200}+110 \sin \frac{\pi(10) }{200} \Big)=33.57

con j =0, i =3

v_{3,1} = \frac{v_{4,0}+v_{2,0}}{2} v_{2,1} = \frac{1}{2}\Big( 110 \sin \frac{\pi(40) }{200}+110 \sin \frac{\pi(20) }{200} \Big)=49.32

para j>0, se dispone de los valores de los puntos dentro del rombo, excepto v[i,j+1]

\lambda v_{i,j+1} +(-2\lambda +2) v_{i,j} + \lambda v_{i,j-1} = v_{i+1,j}+v_{i-1,j} \lambda v_{i,j+1} = (2\lambda -2) v_{i,j} - \lambda v_{i,j-1} + v_{i+1,j}+v_{i-1,j} v_{i,j+1} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda -2) v_{i,j} - \lambda v_{i,j-1} + v_{i+1,j}+v_{i-1,j} \Big)

teniendo como valores de las filas:

u[:,1] = [  0.  ,  17.  ,  33.57,  49.32,  63.86,  76.82,  87.9 , ...  ])
u[:,0] = [  0.  ,  17.21,  33.99,  49.94,  64.66,  77.78,  88.99, ...  ])

con j = 1 ; i = 1 ; (λ=1)

v_{1,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda -2) v_{1,1} - \lambda v_{1,0} + v_{2,1}+v_{0,1} \Big) v_{1,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda-2) 17-\lambda 17.21+ 33.57+0\Big)=16.37

con j = 1 ; i = 2 ; (λ=1)

v_{2,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda -2) v_{2,1} - \lambda v_{2,0} + v_{3,1}+v_{1,1} \Big) v_{2,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda-2) 33.57-\lambda 33.99+ 49.32+17\Big)=32.33

con j = 1 ; i = 3 ; (λ=1)

v_{2,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda -2) v_{3,1} - \lambda v_{3,0} + v_{4,1}+v_{2,1} \Big) v_{2,2} = \frac{1}{\lambda}\Big( (2\lambda-2) 49.32-\lambda 49.94 + 63.86+33.57\Big)=47.49

usando el algoritmo con los valores y ecuaciones encontradas se obtiene:

21 41
xi =
[  0  10  20  30  40  50  60  70  80  90 100 110 120 130 140 150 160 170
 180 190 200]
tj =
[ 0.    1.73  3.46  5.2   6.93  8.66 10.39 12.12 13.86 15.59 17.32 19.05
 20.78 22.52 24.25 25.98 27.71 29.44 31.18 32.91 34.64 36.37 38.11 39.84
 41.57 43.3  45.03 46.77 48.5  50.23 51.96 53.69 55.43 57.16 58.89 60.62
 62.35 64.09 65.82 67.55 69.28]
matriz u =
....

Instrucciones en Python

# 2Eva_2021PAOII_T2 EDP – Línea de transmisión sin pérdidas
# Ecuaciones Diferenciales Parciales
# Hiperbólica. Método explicito
import numpy as np

# INGRESO
L = 0.1
C = 0.3

x0 = 0
xn = 200 # Longitud de cable

vx0 = lambda x: 110*np.sin(np.pi*x/200)

y0 = 0
yn = 0 # Puntos de amarre

t0 = 0
tn = 68

# discretiza
dx = 10
dt = dx*np.sqrt(L*C)

# PROCEDIMIENTO
xi = np.arange(x0,xn+dx,dx)
tj = np.arange(0,tn+dt,dt)
n = len(xi)
m = len(tj)
print(n,m)

u = np.zeros(shape=(n,m),dtype=float)
u[:,0] = vx0(xi)
u[0,:] = y0
u[n-1,:] = yn

# calcula lamb
lamb = (dt**2)/(L*C*(dx**2))

# Aplicando condición inicial
j = 0
for i in range(1,n-1,1):
    u[i,j+1] = ((2*lamb-2)*u[i,j]+u[i+1,j]+u[i-1,j])/(2*lamb)
# Para los otros puntos
for j in range(1,m-1,1):
    for i in range(1,n-1,1):
        u[i,j+1] = (1/lamb)*((2*lamb-2)*u[i,j]-lamb*u[i,j-1]+u[i+1,j]+u[i-1,j])

# SALIDA
np.set_printoptions(precision=2)
print('xi =')
print(xi)
print('tj =')
print(tj)
print('matriz u =')
print(u)

# GRAFICA
import matplotlib.pyplot as plt

for j in range(0,m,1):
    y = u[:,j]
    plt.plot(xi,y)

plt.title('EDP hiperbólica')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.show()

# **** GRÁFICO CON ANIMACION ***********
import matplotlib.animation as animation

# Inicializa parametros de trama/foto
retardo = 70   # milisegundos entre tramas
tramas  = m
maximoy = np.max(np.abs(u))
figura, ejes = plt.subplots()
plt.xlim([x0,xn])
plt.ylim([-maximoy,maximoy])

# lineas de función y polinomio en gráfico
linea_poli, = ejes.plot(xi,u[:,0], '-')
plt.axhline(0, color='k')  # Eje en x=0

plt.title('EDP hiperbólica')
# plt.legend()
# txt_x = (x0+xn)/2
txt_y = maximoy*(1-0.1)
texto = ejes.text(x0,txt_y,'tiempo:',
                  horizontalalignment='left')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.grid()

# Nueva Trama
def unatrama(i,xi,u):
    # actualiza cada linea
    linea_poli.set_ydata(u[:,i])
    linea_poli.set_xdata(xi)
    linea_poli.set_label('tiempo linea: '+str(i))
    texto.set_text('tiempo['+str(i)+']')
    # color de la línea
    if (i<=9):
        lineacolor = 'C'+str(i)
    else:
        numcolor = i%10
        lineacolor = 'C'+str(numcolor)
    linea_poli.set_color(lineacolor)
    return linea_poli, texto

# Limpia Trama anterior
def limpiatrama():
    linea_poli.set_ydata(np.ma.array(xi, mask=True))
    linea_poli.set_label('')
    texto.set_text('')
    return linea_poli, texto

# Trama contador
i = np.arange(0,tramas,1)
ani = animation.FuncAnimation(figura,
                              unatrama,
                              i ,
                              fargs=(xi,u),
                              init_func=limpiatrama,
                              interval=retardo,
                              blit=True)
# Graba Archivo video y GIFAnimado :
# ani.save('EDP_hiperbólica.mp4')
ani.save('EDP_LineaSinPerdidas.gif', writer='imagemagick')
plt.draw()
plt.show()

s1Eva_2021PAOII_T3 Nutrientes en asociación de cultivos

Ejercicio: 1Eva_2021PAOII_T3 Nutrientes en asociación de cultivos

a. Realice el planteamiento del sistema de ecuaciones, presente en la forma Ax=B.

Las variables del ejercicio corresponden al consumo de nutrientes:

a = consumo de nutrientes planta de plátano
b = consumo de nutrientes planta de café
c = consumo de nutrientes planta de cacao

que generan las siguientes expresiones de consumo segun la tabla del ejercicio:

\begin{cases} 40a+110b+310c = 750 \\ 400a+15b+25c = 445 \\ 200a+560b+310c = 10 \end{cases}

que en forma A.x=B:

\begin{bmatrix} 40 && 110 && 310 \\ 400 && 15 && 25 \\ 200 && 560 && 310 \end{bmatrix}.\begin{bmatrix} a \\ b \\ c \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 750 \\ 445 \\ 10 \end{bmatrix}

b. De ser necesario, realice operaciones con la matriz aumentada para mejorar la convergencia con un método iterativo.

\begin{bmatrix} 40 && 110 && 310 && 750\\ 400 && 15 && 25 && 445\\ 200 && 560 && 310 &&10\end{bmatrix}

aplicando pivoteo parcial por filas

\begin{bmatrix} 400 && 15 && 25 && 445 \\ 200 && 560 && 310 &&10\\ 40 && 110 && 310 && 750\end{bmatrix}

c. En el contexto del problema, proponga un vector inicial y tolerancia.

el vector inicial no se usa con ceros, un suelo sin nutrientes no es útil para un cultivo, el vector de unos puede considerarse una opción. Otra opción es consultar con los agricultores para disponer de valores iniciales.

[1,1,1]

la toreleancia podría ser de 0.001 si consideramos que los nutrientes estan dados en kilogramos, la tolerancia sería en gramos.

d. Realice 3 iteraciones con el método de Gauss-Seidel y estime el error (papel y lápiz)

las ecuaciones para el método iterativo serán

\begin{bmatrix} 400 && 15 && 25 && 445 \\ 200 && 560 && 310 &&10\\ 40 && 110 && 310 && 750\end{bmatrix} a = \frac{445- 15 b - 25 c}{400} b = \frac{10- 200 a - 310 c}{560} c = \frac{750- 40 a -110 c}{400}

iteración 1

a = \frac{445- 15 (1) - 25 (1)}{400} = 1.0125 b = \frac{10- 200 (1.0125) - 310 (1)}{560}= -0.8973 c = \frac{750- 40 (1.0125) -110 (-0.8973)}{400} = 2.6071 error_a = |1.0125-1| = 0.0125 error_b = |-0.89736-1| = 1.8973 error_c =|2.6071-1| = 1.6071

error_iteración = max| [0.0125, 1.8973, 1.6071]| =1.8973

iteración 2 y 3 se deja como tarea:

Resultados:

respuesta X: 
[[ 0.99999468]
 [-1.99993467]
 [ 2.9999775 ]]
verificar A.X=B: 
[[444.99829063]
 [ 10.02854772]
 [750.        ]]
>>> 

e. Describa y justifique su observación sobre la convergencia del método y estime una descripción de los resultados.
El resultado muestra que el consumo de la planta b (café) es negativo, puede interpretarse como un error de datos por revisar o se iterpreta como si la planta aporta nutrientes al suelo.
Instrucciones en Python

# Método de Gauss-Seidel
# solución de sistemas de ecuaciones
# por métodos iterativos

import numpy as np

# INGRESO
A = np.array([[40,110,310],
              [400,15,25],
              [200,560,310]],dtype=float)
B = np.array([[750],[445],[10]],dtype=float)

X0  = np.array([1.,1.,1.],dtype=float)

tolera = 0.001
iteramax = 50

# PROCEDIMIENTO

# Matriz aumentada
AB  = np.concatenate((A,B),axis=1)
AB0 = np.copy(AB)

# Pivoteo parcial por filas
tamano = np.shape(AB)
n = tamano[0]
m = tamano[1]

# Para cada fila en AB
for i in range(0,n-1,1):
    # columna desde diagonal i en adelante
    columna = abs(AB[i:,i])
    dondemax = np.argmax(columna)
    
    # dondemax no está en diagonal
    if (dondemax !=0):
        # intercambia filas
        temporal = np.copy(AB[i,:])
        AB[i,:]  = AB[dondemax+i,:]
        AB[dondemax+i,:] = temporal

# Gauss-Seidel
tamano = np.shape(A)
n = tamano[0]
m = tamano[1]

A = np.copy(AB[:n,:m])
B = np.copy(AB[:,m])

#  valores iniciales
X = np.copy(X0)
diferencia = np.ones(n, dtype=float)
errado = 2*tolera

itera = 0
while not(errado<=tolera or itera>iteramax):
    # por fila
    for i in range(0,n,1):
        # por columna
        suma = 0 
        for j in range(0,m,1):
            # excepto diagonal de A
            if (i!=j): 
                suma = suma-A[i,j]*X[j]
        
        nuevo = (B[i]+suma)/A[i,i]
        diferencia[i] = np.abs(nuevo-X[i])
        X[i] = nuevo
        print(diferencia,X)
    errado = np.max(diferencia)
    itera = itera + 1

# Respuesta X en columna
X = np.transpose([X])

# revisa si NO converge
if (itera>iteramax):
    X=0
# revisa respuesta
verifica = np.dot(A,X)

# SALIDA
print('respuesta X: ')
print(X)
print('verificar A.X=B: ')
print(verifica)

s1Eva_2021PAOII_T2 Intersección de funciones – Obstrucción Radioenlace

Ejercicio: 1Eva_2021PAOII_T2 Intersección de funciones – Obstrucción Radioenlace

Planteamiento del ejercicio

Para analizar la obstrucción se usan las expresiones del polinomio encontrado en el tema anterior y la función descrita en el enunciado. Se debe encontrar las distrancias en las que ambas expresiones son iguales, o también:

p(d)- f(d) = 0

a. Establezca un intervalo de análisis para cada raíz.

Segun la gráfica presentada en el Tema 1 se tendrán que encontrar dos raíces:

[0,700]  y [700,1300]

La expresión a usar en el ejercicio se obtiene como:

p_{3}(d) = 85.0+ 0.05941 d - 0.0001015 d^2 +3.842x10^{-8}d^3

y para el radio de fresnel:

f(d) = h_{antena} - r r = \sqrt{\frac{n \lambda d_1 d_2}{d_1+d_2}} d_2 = d_{enlace} - d_1

reemplazando los valores en las expresiones

f(d) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 d_1 (3700-d_1}{3700}}

La expresión para el ejercicio en el intervalo de obstrucción según la gráfica del tema 1 es:

g(d) = p(d)- f(d) = 0 g(d) = 85.0+ 0.05941 d - 0.0001015 d^2 +3.842x10^{-8}d^3 - - 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 d_1 (3700-d_1}{3700}}

Dado que es un ejercicio que se utiliza muchas veces en el análisis de radioenlaces, se utilizaría un algoritmo para aplicarlo en diferentes situaciones.


b. Realice al menos 3 iteraciones con el método de la Bisección para encontrar la primera raíz (izquierda)

a = 0, b = 700

con a = 0

g(0) = p(0)- f(0) = -15 p(0) = 85.0+ 0.05941 (0) - 0.0001015 (0)^2 +3.842x10^{-8}(0)^3 = 85 f(d) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 d_1 (3700-d_1}{3700}} =100

con b = 700

g(700) = p(700)- f(700) = 3.67 p(700) = 85.0+ 0.05941 (700) - 0.0001015 (700)^2 +3.842x10^{-8}(700)^3 f(700) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 (700) (3700-(700)}{3700}}

como hay cambio de signo entre g(a) y g(b), debe existir una raiz en el intervalo

iteración  1

c= \frac{a+b}{2} = \frac{700-0}{2} = 350 p(350) = 85.0+ 0.05941 (350) - 0.0001015 (350)^2 +3.842x10^{-8}(350)^3 f(350) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 (350) (3700-(350}{3700}} g(350) = p(350)- f(350) = 5.199

como la referencia es

g(0) = -15 g(700) = 3.67

hay cambio de signo entre [0,350]

error estimado = 350-0 = 350

iteración  2

c= \frac{a+b}{2} = \frac{350-0}{2} = 175 p(175) = 85.0+ 0.05941 (175) - 0.0001015 (175)^2 +3.842x10^{-8}(175)^3 f(175) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 (175) (3700-(175}{3700}} g(175) = -113.1

como la referencia es

g(0) = -15 g(350) = 5.199

hay cambio de signo entre [175,350]

error estimado = 350-175 = 175

iteración  3

c= \frac{a+b}{2} = \frac{175-350}{2} = 262.5 p(262.5) = 85.0+ 0.05941 (262.5) - 0.0001015 (262.5)^2 +3.842x10^{-8}(262.5)^3 f(262.5) = 100 - \sqrt{\frac{1 (0.3278 (262.5) (3700-(262.5}{3700}} g(262.5) = 3.23

Instrucciones en Python

resultado usando el algoritmo:

[ i, a, c, b, f(a), f(c), f(b), tramo]
1 0.000 350.000 700.000 -15.000 5.199 3.670 700.000 
2 0.000 175.000 350.000 -15.000 -0.113 5.199 350.000 
3 175.000 262.500 350.000 -0.113 3.237 5.199 175.000 
4 175.000 218.750 262.500 -0.113 1.755 3.237 87.500 
5 175.000 196.875 218.750 -0.113 0.872 1.755 43.750 
6 175.000 185.938 196.875 -0.113 0.393 0.872 21.875 
7 175.000 180.469 185.938 -0.113 0.143 0.393 10.938 
8 175.000 177.734 180.469 -0.113 0.016 0.143 5.469 
9 175.000 176.367 177.734 -0.113 -0.048 0.016 2.734 
10 176.367 177.051 177.734 -0.048 -0.016 0.016 1.367 
11 177.051 177.393 177.734 -0.016 -0.000 0.016 0.684 
12 177.393 177.563 177.734 -0.000 0.008 0.016 0.342 
13 177.393 177.478 177.563 -0.000 0.004 0.008 0.171 
14 177.393 177.435 177.478 -0.000 0.002 0.004 0.085 
15 177.393 177.414 177.435 -0.000 0.001 0.002 0.043 
16 177.393 177.403 177.414 -0.000 0.000 0.001 0.021 
17 177.393 177.398 177.403 -0.000 0.000 0.000 0.011 
18 177.393 177.395 177.398 -0.000 -0.000 0.000 0.005 
19 177.395 177.397 177.398 -0.000 0.000 0.000 0.003 
20 177.395 177.396 177.397 -0.000 0.000 0.000 0.001 
21 177.395 177.396 177.396 -0.000 0.000 0.000 0.001 
raiz:  177.39558219909668
       raiz en:  177.39558219909668
error en tramo:  0.000667572021484375
# Algoritmo de Bisección
# [a,b] se escogen de la gráfica de la función
# error = tolera

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO
p = lambda d: 85.0 + 0.05941*d - 0.0001015*d**2 +3.842e-8*d**3
f = lambda d: 100 - np.sqrt(1*(0.3278)*d*(3700-d)/3700) 
fx = lambda d: p(d)- f(d)
a_todo = 0
b_todo = 1300
a = 0
b = 700
tolera = 0.001

muestras = 41

# PROCEDIMIENTO
# PROCEDIMIENTO
tabla = []
tramo = b-a

fa = fx(a)
fb = fx(b)
i = 1
while (tramo>tolera):
    c = (a+b)/2
    fc = fx(c)
    tabla.append([i,a,c,b,fa,fc,fb,tramo])
    i = i + 1
                 
    cambia = np.sign(fa)*np.sign(fc)
    if (cambia<0):
        b = c
        fb = fc
    else:
        a=c
        fa = fc
    tramo = b-a
c = (a+b)/2
fc = fx(c)
tabla.append([i,a,c,b,fa,fc,fb,tramo])
tabla = np.array(tabla)

raiz = c

# SALIDA
np.set_printoptions(precision = 4)
print('[ i, a, c, b, f(a), f(c), f(b), tramo]')
# print(tabla)

# Tabla con formato
n=len(tabla)
for i in range(0,n,1):
    unafila = tabla[i]
    formato = '{:.0f}'+' '+(len(unafila)-1)*'{:.3f} '
    unafila = formato.format(*unafila)
    print(unafila)
    
print('raiz: ',raiz)
print('       raiz en: ', c)
print('error en tramo: ', tramo)


# GRAFICA
xi = np.linspace(a_todo,b_todo,muestras)
yi = fx(xi)
pi = p(xi)
ri = f(xi)
plt.plot(xi,yi,label='g(d)=p(d)-f(d)')
plt.plot(xi,pi,label='p(d)')
plt.plot(xi,ri,label='f(d)_Fresnel')
plt.axhline(0, color='grey')
plt.xlabel('d')
plt.legend()
plt.title('obstruccion Fresnel')
plt.show()

c. Desarrolle al menos 3 iteraciones con el método del Punto fijo para encontrar el segundo punto (derecha)

La siguiente raíz se encuentra con algoritmo presentado o también con el algoritmo del siguiente literal usando la misma expresion g(d).

a = 700 b= 1300

 raiz en: 867.1000480651855
error en tramo: 0.00057220458984375

s1Eva_2021PAOII_T1 Interpolación para perfil de terreno

Ejercicio: 1Eva_2021PAOII_T1 Interpolación para perfil de terreno

a. Plantee y desarrolle un polinomio P3(d1) de grado 3, que describa el perfil del terreno en el intervalo [0,1300] de distancias a la primera antena d1.

Para plantear el ejercicio, se observan los punto en el intervalo [0,1300], asi como los tamaños de paso.

Como el polinomio es de grado 3, solo se requien 4 tramos o 4 muestras, el intervalo presenta 5. Para incluir el punto de inicio, fin y máximo, las muestras seleccionadas son las que se muestran en la tabla siguiente:

Δd1 distancia d1 Perfil de Terreno DifDiv1 DifDiv2 DifDiv3
350 0 85 DifDiv11 = 0.02857 DifDiv12 = -6.122E-05 DifDiv13 =  -1.123E-05
350 350 95 DifDiv21 = -0.01428 DifDiv22 = -1.127E-05
600 700 90 DifDiv31 =
-0.025
1300 75

Los tamaños de paso, Δd1, son diferentes, por lo que se pueden usar el método de diferencias divididas de Newton o el Método de Lagrange.

Usando deiferencias divididas de Newton, se completa la tabla con las expresiones:

DifDiv_{11} = \frac{95-85}{350-0} = 0.02857143 DifDiv_{21} = \frac{90-95}{700-350} = -0.01428 DifDiv_{31} = \frac{75-90}{1300-700} =-0.025 DifDiv_{12} = \frac{-0.01428-0.02857}{700-0} = -6.122E-05 DifDiv_{22} = \frac{-0.025-(-0.01428)}{1300-350} = -1.127E-05 DifDiv_{13} = \frac{(-1.127E-05) -(6.122E-05)}{1300-0} = 1.123E-05

con lo que se puede constuir el polinomio

p_{3}(d) = 85 + 0.02857(d-0)+(-6.122E5)(d-0)(d-350)+ -(1.123E-5)(d-0)(d-350)(d-700)

simplificando el polinomio se obtiene:

p_{3}(d) = 85.0+ 0.05941 d - 0.0001015 d^2 +(3.842E-8)d^3

b. Calcule el error sobre el o los datos que no se usaron en el intervalo

El valor no usado que estaba en el intervalo es d=1000, que se evalúa en p3(d) y se compara con el valor muestreado para ver el error del modelo

p_{3}(1000) = 85.0+ 0.05941 (1000) - 0.0001015 (1000)^2 +(3.842E-8)(1000)^3 p_{3}(1000) = 81.26 Error = |81.26 - 80| = 1.26

encontrando que el error es de 1.26m de altitud del terreno a los 1000m de distancia desde la referencia a la izquierda.

c. Desarrolle y justifique una propuesta para disminuir los errores encontrados en el literal anterior, sobre el mismo intervalo, es decir obtiene un nuevo polinomio (use algoritmo).

En caso de requerir una mayor precisión, se puede aumentar el grado del polinomio al incluir el punto d=1000 no usado en el paso anterior.

Usando el algoritmo con Python se obtiene:

Tabla Diferencia Dividida
[['i   ', 'xi  ', 'fi  ', 'F[1]', 'F[2]', 'F[3]', 'F[4]', 'F[5]']]
[[ 0.0000e+00  0.0000e+00  8.5000e+01  2.8571e-02 -6.1224e-05  3.1920e-08  2.1666e-11  0.0000e+00]
 [ 1.0000e+00  3.5000e+02  9.5000e+01 -1.4286e-02 -2.9304e-05  6.0086e-08  0.0000e+00  0.0000e+00]
 [ 2.0000e+00  7.0000e+02  9.0000e+01 -3.3333e-02  2.7778e-05  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00]
 [ 3.0000e+00  1.0000e+03  8.0000e+01 -1.6667e-02  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00]
 [ 4.0000e+00  1.3000e+03  7.5000e+01  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00  0.0000e+00]]
dDividida: 
[ 2.8571e-02 -6.1224e-05  3.1920e-08  2.1666e-11  0.0000e+00]
polinomio: 
2.16658863275405e-11*x*(x - 1000.0)*(x - 700.0)*(x - 350.0) + 3.19204604918891e-8*x*(x - 700.0)*(x - 350.0) - 6.12244897959184e-5*x*(x - 350.0) + 0.0285714285714286*x + 85.0
polinomio simplificado: 
2.16658863275405e-11*x**4 - 1.24946064795689e-8*x**3 - 6.6683650518237e-5*x**2 + 0.0525123706702654*x + 85.0

junto a la gráfica:

d. Escriba sus conclusiones y recomendaciones sobre los resultados obtenidos entre los dos polinomios.

Dado que el error se considera mínimo en el intervalo, y el coeficiente del polinomio para x4 es del orden de 10-11 se recomendaría usar el polinomio de grado 3.


Instrucciones en Python

# Polinomio interpolación
# Diferencias Divididas de Newton
# Tarea: Verificar tamaño de vectores,
#        verificar puntos equidistantes en x
import numpy as np
import sympy as sym
import matplotlib.pyplot as plt

# INGRESO , Datos de prueba
xi = np.array([0.0,350,700,1000,1300])
fi = np.array([85.0,95,90,80,75])


# PROCEDIMIENTO

# Tabla de Diferencias Divididas Avanzadas
titulo = ['i   ','xi  ','fi  ']
n = len(xi)
ki = np.arange(0,n,1)
tabla = np.concatenate(([ki],[xi],[fi]),axis=0)
tabla = np.transpose(tabla)

# diferencias divididas vacia
dfinita = np.zeros(shape=(n,n),dtype=float)
tabla = np.concatenate((tabla,dfinita), axis=1)

# Calcula tabla, inicia en columna 3
[n,m] = np.shape(tabla)
diagonal = n-1
j = 3
while (j < m):
    # Añade título para cada columna
    titulo.append('F['+str(j-2)+']')

    # cada fila de columna
    i = 0
    paso = j-2 # inicia en 1
    while (i < diagonal):
        denominador = (xi[i+paso]-xi[i])
        numerador = tabla[i+1,j-1]-tabla[i,j-1]
        tabla[i,j] = numerador/denominador
        i = i+1
    diagonal = diagonal - 1
    j = j+1

# POLINOMIO con diferencias Divididas
# caso: puntos equidistantes en eje x
dDividida = tabla[0,3:]
n = len(dfinita)

# expresión del polinomio con Sympy
x = sym.Symbol('x')
polinomio = fi[0]
for j in range(1,n,1):
    factor = dDividida[j-1]
    termino = 1
    for k in range(0,j,1):
        termino = termino*(x-xi[k])
    polinomio = polinomio + termino*factor

# simplifica multiplicando entre (x-xi)
polisimple = polinomio.expand()

# polinomio para evaluacion numérica
px = sym.lambdify(x,polisimple)

# Puntos para la gráfica
muestras = 101
a = np.min(xi)
b = np.max(xi)
pxi = np.linspace(a,b,muestras)
pfi = px(pxi)

# SALIDA
np.set_printoptions(precision = 4)
print('Tabla Diferencia Dividida')
print([titulo])
print(tabla)
print('dDividida: ')
print(dDividida)
print('polinomio: ')
print(polinomio)
print('polinomio simplificado: ' )
print(polisimple)

# Gráfica
plt.plot(xi,fi,'o', label = 'Puntos')
##for i in range(0,n,1):
##    plt.axvline(xi[i],ls='--', color='yellow')
plt.plot(pxi,pfi, label = 'Polinomio')
plt.legend()
plt.xlabel('xi')
plt.ylabel('fi')
plt.title('Diferencias Divididas - Newton')
plt.show()

s3Eva_2021PAOI_T3 Respuesta a entrada cero en un sistema LTIC

Ejercicio: 3Eva_2021PAOI_T3 Respuesta a entrada cero en un sistema LTIC

la ecuación a resolver es:

\frac{\delta^2 y(t)}{\delta t^2}+3 \frac{\delta y(t)}{ \delta t}+2 y(t) =0

con valores iniciales: y0(t)=0 , y’0(t) =-5

se puede escribir como:

y"+3 y'+2y = 0 y" = -3y'-2y

sutituyendo las expresiones de las derivadas como las funciones f(x) por z y g(x) por z’:

y’ = z = f(x)

y» = z’= -3z-2y = g(x)

Los valores iniciales de t0=0, y0=0, z0=-5 se usan en el algoritmo.

En este caso también se requiere conocer un intervalo de tiempo a observar [0,tn=6] y definir el tamaño de paso o resolución del resultado

h = \delta t = \frac{b-a}{n} = \frac{6-0}{60} = 0.1

t0 = 0, y0 = 0,  y’0 = z0 = -5

iteración 1

K1y = h * f(ti,yi,zi) = 0.1 (-5) = -0.5

K1z = h * g(ti,yi,zi) ) = 0.1*(-3(-5)-2(0)) = 1.5

K2y = h * f(ti+h, yi + K1y, zi + K1z) = 0.1(-5+1.5) = -0.35

K2z = h * g(ti+h, yi + K1y, zi + K1z) = 0.1 ( -3(-5+1.5) – 2(0-0.5)) = 1.15

yi = yi + (K1y+K2y)/2 =0+(-0.5-0.35)/2=-0.425

zi = zi + (K1z+K2z)/2 = -5+(1.5+1.15)/2 = -3.675

ti = ti + h = 0+0.1 = 0.1

iteración 2

K1y = 0.1 (-3.675) = -0.3675

K1z = 0.1*(-3(-3.675)-2(-0.425)) = 1.1875

K2y = 0.1(-3.675+ 1.1875) = -0.24875

K2z = 0.1 ( -3(-3.675+ 1.1875) – 2(-0.425-0.3675)) = 0.90475

yi = -0.425+(-0.3675-0.24875)/2=-0.7331

zi = -3.675+( 1.1875+0.90475)/2 = -2.6288

ti =0.1+0.1 = 0.2

iteración 3

continuar como ejercicio

El algoritmo permite obtener la gráfica y la tabla de datos.

los valores de las iteraciones son:

t, y, z
[[ 0.        0.       -5.      ]
 [ 0.1      -0.425    -3.675   ]
 [ 0.2      -0.733125 -2.628875]
 [ 0.3      -0.949248 -1.807592]
 [ 0.4      -1.093401 -1.167208]
 [ 0.5      -1.18168  -0.67202 ]
 [ 0.6      -1.226984 -0.293049]
 [ 0.7      -1.239624 -0.006804]
 [ 0.8      -1.227806  0.205735]
 [ 0.9      -1.19804   0.359943]
 [ 1.       -1.155465  0.468225]
 [ 1.1      -1.104111  0.540574]
 [ 1.2      -1.047121  0.585021]
 [ 1.3      -0.986923  0.608001]
 [ 1.4      -0.925374  0.614658]
 [ 1.5      -0.863874  0.609087]
 [ 1.6      -0.803463  0.594537]
 [ 1.7      -0.744893  0.573574]
 [ 1.8      -0.68869   0.548208]
 [ 1.9      -0.635205  0.520011]
 [ 2.       -0.584652  0.490193]
 [ 2.1      -0.53714   0.459683]
 [ 2.2      -0.492695  0.42918 ]
 [ 2.3      -0.451288  0.399206]
 [ 2.4      -0.412843  0.370135]
 [ 2.5      -0.377253  0.342233]
 [ 2.6      -0.34439   0.315674]
 [ 2.7      -0.314114  0.290567]
 [ 2.8      -0.286275  0.266966]
 [ 2.9      -0.26072   0.244887]
 [ 3.       -0.237297  0.224314]
 [ 3.1      -0.215858  0.205211]
 [ 3.2      -0.196256  0.187526]
 [ 3.3      -0.178354  0.171195]
 [ 3.4      -0.162019  0.156149]
 [ 3.5      -0.147126  0.142312]
 [ 3.6      -0.133558  0.129611]
 [ 3.7      -0.121206  0.117969]
 [ 3.8      -0.109966  0.107312]
 [ 3.9      -0.099745  0.097569]
 [ 4.       -0.090454  0.08867 ]
 [ 4.1      -0.082013  0.080549]
 [ 4.2      -0.074346  0.073146]
 [ 4.3      -0.067385  0.066401]
 [ 4.4      -0.061067  0.06026 ]
 [ 4.5      -0.055334  0.054673]
 [ 4.6      -0.050134  0.049591]
 [ 4.7      -0.045417  0.044972]
 [ 4.8      -0.04114   0.040776]
 [ 4.9      -0.037263  0.036964]
 [ 5.       -0.033748  0.033503]
 [ 5.1      -0.030563  0.030362]
 [ 5.2      -0.027677  0.027512]
 [ 5.3      -0.025062  0.024926]
 [ 5.4      -0.022692  0.022581]
 [ 5.5      -0.020546  0.020455]
 [ 5.6      -0.018602  0.018527]
 [ 5.7      -0.016841  0.01678 ]
 [ 5.8      -0.015246  0.015196]
 [ 5.9      -0.013802  0.013761]
 [ 6.       -0.012494  0.012461]]

Instrucciones en Python

# Respuesta a entrada cero
# solucion para (D^2+ D + 1)y = 0
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def rungekutta2_fg(f,g,x0,y0,z0,h,muestras):
    tamano = muestras + 1
    estimado = np.zeros(shape=(tamano,3),dtype=float)
    # incluye el punto [x0,y0]
    estimado[0] = [x0,y0,z0]
    xi = x0
    yi = y0
    zi = z0
    for i in range(1,tamano,1):
        K1y = h * f(xi,yi,zi)
        K1z = h * g(xi,yi,zi)
        
        K2y = h * f(xi+h, yi + K1y, zi + K1z)
        K2z = h * g(xi+h, yi + K1y, zi + K1z)

        yi = yi + (K1y+K2y)/2
        zi = zi + (K1z+K2z)/2
        xi = xi + h
        
        estimado[i] = [xi,yi,zi]
    return(estimado)

# PROGRAMA
f = lambda t,y,z: z
g = lambda t,y,z: -3*z -2*y

t0 = 0
y0 = 0
z0 = -5

h = 0.1
tn = 6
muestras = int((tn-t0)/h)

tabla = rungekutta2_fg(f,g,t0,y0,z0,h,muestras)
ti = tabla[:,0]
yi = tabla[:,1]
zi = tabla[:,2]

# SALIDA
np.set_printoptions(precision=6)
print('t, y, z')
print(tabla)

# GRAFICA
plt.plot(ti,yi, label='y(t)')

plt.ylabel('y(t)')
plt.xlabel('t')
plt.title('Runge-Kutta 2do Orden d2y/dx2 ')
plt.legend()
plt.grid()
plt.show()

s3Eva_2021PAOI_T2 Tensiones mínimas en cables por carga variable

Ejercicio: 3Eva_2021PAOI_T2 Tensiones mínimas en cables por carga variable

El ejercicio usa el resultado del tema anterior, planteando una función de Python como la solución para valores dados. Se requiere una función, para disponer de los valores solución en cada llamada para el intervalo de análisis.

Por lo que básicamente lo que se pide es usar algún algoritmo de búsqueda de raíces. Para simplicidad en la explicación se toma el algoritmo de la bisección.

Los resultados se grafican como theta vs Tensiones, y el punto a buscar es cuando las tensiones en los cables son de igual magnitud, es decir:

TCA = TCB

Resultando en :

Resultado: [TCA, TCB], diferencia
[array([3.46965006e-14, 4.00000000e+02]), -399.99999999999994]
tetha, TCA, TCB
[[-2.61799388e-01  3.46965006e-14  4.00000000e+02]
 [-1.74532925e-01  3.70996817e+01  3.85789041e+02]
 [-8.72664626e-02  7.39170124e+01  3.68641994e+02]
 [ 8.32667268e-17  1.10171790e+02  3.48689359e+02]
 [ 8.72664626e-02  1.45588094e+02  3.26082988e+02]
 [ 1.74532925e-01  1.79896384e+02  3.00994928e+02]
 [ 2.61799388e-01  2.12835554e+02  2.73616115e+02]
 [ 3.49065850e-01  2.44154918e+02  2.44154918e+02]
 [ 4.36332313e-01  2.73616115e+02  2.12835554e+02]
 [ 5.23598776e-01  3.00994928e+02  1.79896384e+02]
 [ 6.10865238e-01  3.26082988e+02  1.45588094e+02]
 [ 6.98131701e-01  3.48689359e+02  1.10171790e+02]
 [ 7.85398163e-01  3.68641994e+02  7.39170124e+01]
 [ 8.72664626e-01  3.85789041e+02  3.70996817e+01]]
       raiz en:  0.34898062924398343 radianes
       raiz en:  19.995117187500004 grados
error en tramo:  8.522115488257542e-05
>>> 

Instrucciones en Python

se añaden las instrucciones de la bisección al algoritmo del tema anterior, para encontrar el punto de intersección,

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# Tema 1
def funcion(P,theta,alfa,beta):
    # ecuaciones
    A = np.array([[np.cos(alfa), -np.cos(beta)],
                  [np.sin(alfa),  np.sin(beta)]])
    B = np.array([P*np.sin(theta), P*np.cos(theta)])

    # usar un algoritmo directo
    X = np.linalg.solve(A,B)
    
    diferencia = X[0]-X[1]
    return([X,diferencia])    

# INGRESO
alfa = np.radians(35)
beta = np.radians(75)
P = 400

# PROCEDIMIENTO
theta = beta-np.radians(90)
resultado = funcion(P,theta,alfa, beta)

# SALIDA
print("Resultado: [TCA, TCB], diferencia")
print(resultado)

# Tema 1b --------------
# PROCEDIMIENTO
dtheta = np.radians(5)
theta1 = beta-np.radians(90)
theta2 = np.radians(90)-alfa

tabla = []
theta = theta1
while not(theta>=theta2):
    X = funcion(P,theta,alfa,beta)[0] # usa vector X
    tabla.append([theta,X[0],X[1]])
    theta = theta + dtheta
    
tabla = np.array(tabla)
thetai = np.degrees(tabla[:,0])
Tca = tabla[:,1]
Tcb = tabla[:,2]

# SALIDA
print('tetha, TCA, TCB')
print(tabla)

# Grafica
plt.plot(thetai,Tca, label='Tca')
plt.plot(thetai,Tcb, label='Tcb')
# plt.axvline(np.degrees(c))
plt.legend()
plt.xlabel('theta')
plt.ylabel('Tensión')
plt.show()


# Tema 2 -------------------------
# busca intersección con Bisección
diferencia = Tca-Tcb
donde_min  = np.argmin(np.abs(diferencia))
a = tabla[donde_min-1,0]
b = tabla[donde_min+1,0]
tolera = 0.0001

tramo = b-a
while not(tramo<tolera):
    c = (a+b)/2
    fa = funcion(P,a,alfa,beta)[1] # usa delta
    fb = funcion(P,b,alfa,beta)[1]
    fc = funcion(P,c,alfa,beta)[1]
    cambia = np.sign(fa)*np.sign(fc)
    if cambia < 0: 
        a = a
        b = c
    if cambia > 0:
        a = c
        b = b
    tramo = b-a

# SALIDA
print('       raiz en: ', c,"radianes")
print('       raiz en: ', np.degrees(c),"grados")
print('error en tramo: ', tramo)

# Grafica
plt.plot(thetai,Tca, label='Tca')
plt.plot(thetai,Tcb, label='Tcb')
plt.axvline(np.degrees(c))
plt.legend()
plt.xlabel('theta')
plt.ylabel('Tensión')
plt.show()

s3Eva_2021PAOI_T1 Tensiones en cables por carga variable

Ejercicio: 3Eva_2021PAOI_T1 Tensiones en cables por carga variable

Planteamiento del problema

Las ecuaciones de equilibrio del sistema corresponden a:

-T_{CA} \cos (\alpha) + T_{CB} \cos (\beta) + P \sin (\theta) = 0 T_{CA} \sin (\alpha) + T_{CB} \sin (\beta) - P \cos (\theta) = 0

se reordenan considerando que P y θ son valores constantes para cualquier caso

T_{CA} \cos (\alpha) - T_{CB} \cos (\beta) = P \sin (\theta) T_{CA} \sin (\alpha) + T_{CB} \sin (\beta) = P \cos (\theta)

se convierte a la forma matricial

\begin{bmatrix} \cos (\alpha) & -\cos (\beta) \\ \sin (\alpha) & \sin (\beta) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} T_{CA} \\ T_{CB} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} P \sin (\theta) \\ P \cos (\theta) \end{bmatrix}

tomando valores por ejemplo:

α = 35°, β = 75°, P = 400 lb, Δθ = 5°

θ = 75-90 = -15

\begin{bmatrix} \cos (35) & -\cos (75) \\ \sin (35) & \sin (75) \end{bmatrix} \begin{bmatrix}T_{CA} \\ T_{CB} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 400 \sin (-15) \\ 400 \cos (15) \end{bmatrix}

Desarrollo analítico

matriz aumentada

\begin{bmatrix} \cos (35) & - \cos (75) & 400 \sin (-15) \\ \sin (35) & \sin (75 ) & 400 \cos (15 ) \end{bmatrix}
A = 
[[ 0.81915204 -0.25881905]
 [ 0.57357644  0.96592583]]
B = 
[-103.52761804  386.37033052]

AB = 
[[ 0.81915204 -0.25881905 -103.52761804]
 [ 0.57357644  0.96592583 386.37033052]]

Pivoteo parcial por filas

cos(-15°) tendría mayor magnitud que sin(-15°), por lo que la matriz A se encuentra pivoteada

Eliminación hacia adelante

pivote =  0.81915204/0.57357644
[[ 0.81915204 -0.25881905 -103.52761804]
 [ 0.0         1.63830408  655.32162903]]

Sustitución hacia atras

usando la última fila:

1.63830408 TCB = 655.32162903
TCB = 400

luego la primera fila:

0.81915204TCA -0.25881905TCB = -103.52761804

0.81915204TCA = 0.25881905TCB  -103.52761804

TCA = 2,392 x10-6 ≈ 0

Se deja como tarea realizar el cálculo para:  θ+Δθ

Instrucciones en Python

Resultado:

Resultado: [TCA, TCB], diferencia 
[array([3.46965006e-14, 4.00000000e+02]), -399.99999999999994]

usando el intervalo para θ1 y θ2:

con las instrucciones:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# Tema 1
def funcion(P,theta,alfa,beta):
    # ecuaciones
    A = np.array([[np.cos(alfa), -np.cos(beta)],
                  [np.sin(alfa),  np.sin(beta)]])
    B = np.array([P*np.sin(theta), P*np.cos(theta)])

    # usar un algoritmo directo
    X = np.linalg.solve(A,B)
    
    diferencia = X[0]-X[1]
    return([X,diferencia])    

# INGRESO
alfa = np.radians(35)
beta = np.radians(75)
P = 400

# PROCEDIMIENTO
theta = beta-np.radians(90)
resultado = funcion(P,theta,alfa, beta)

# SALIDA
print("Resultado: [TCA, TCB], diferencia")
print(resultado)

# Tema 1b --------------
# PROCEDIMIENTO
dtheta = np.radians(5)
theta1 = beta-np.radians(90)
theta2 = np.radians(90)-alfa

tabla = []
theta = theta1
while not(theta>=theta2):
    X = funcion(P,theta,alfa,beta)[0] # usa vector X
    tabla.append([theta,X[0],X[1]])
    theta = theta + dtheta
    
tabla = np.array(tabla)
thetai = np.degrees(tabla[:,0])
Tca = tabla[:,1]
Tcb = tabla[:,2]

# SALIDA
print('tetha, TCA, TCB')
print(tabla)

# Grafica
plt.plot(thetai,Tca, label='Tca')
plt.plot(thetai,Tcb, label='Tcb')
# plt.axvline(np.degrees(c))
plt.legend()
plt.xlabel('theta')
plt.ylabel('Tensión')
plt.show()

s2Eva_2021PAOI_T3 EDP Elíptica con valores en la frontera f(x) g(y)

Ejercicio: 2Eva_2021PAOI_T3 EDP Elíptica con valores en la frontera f(x) g(y)

Dada la EDP elíptica

\frac{\partial ^2 u}{\partial x^2} +\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = 0 0 \lt x \lt \frac{1}{2}, 0 \lt y\lt \frac{1}{2}

Se convierte a la versión discreta usando diferencias divididas centradas:

 


\frac{u[i-1,j]-2u[i,j]+u[i+1,j]}{\Delta x^2} + + \frac{u[i,j-1]-2u[i,j]+u[i,j+1]}{\Delta y^2} =

Se agrupan los términos Δx, Δy semejante a formar un λ al multiplicar todo por Δy2

\frac{\Delta y^2}{\Delta x^2}\Big(u[i-1,j]-2u[i,j]+u[i+1,j] \Big) + + \frac{\Delta y^2}{\Delta y^2}\Big(u[i,j-1]-2u[i,j]+u[i,j+1]\Big) = 0

los tamaños de paso en ambos ejes son de igual valor, se simplifica la ecuación

\lambda= \frac{\Delta y^2}{\Delta x^2} = 1
u[i-1,j]-2u[i,j]+u[i+1,j] + + u[i,j-1]-2u[i,j]+u[i,j+1] = 0
u[i-1,j]-4u[i,j]+u[i+1,j] + + u[i,j-1]+u[i,j+1] = 0

que permite plantear las ecuaciones para cada punto en posición [i,j]

En cada iteración se requiere el uso de los valores en la frontera

u(x,0)=0, 0 \leq x \leq \frac{1}{2} u(0,y)=0 , 0\leq y \leq \frac{1}{2} u\Big(x,\frac{1}{2} \Big) = 200 x , 0 \leq x \leq \frac{1}{2} u\Big(\frac{1}{2} ,y \Big) = 200 y , 0 \leq y \leq \frac{1}{2}

Iteraciones

i=1, j=1

u[0,1]-4u[1,1]+u[2,1] + + u[1,0]+u[1,2] = 0

usando los valores en la frontera,

0-4u[1,1]+u[2,1] + 0+u[1,2] = 0 -4u[1,1]+u[2,1] + u[1,2] = 0

i=2, j=1

u[1,1]-4u[2,1]+u[3,1] + + u[2,0]+u[2,2] = 0

usando los valores en la frontera,

u[1,1]-4u[2,1]+200(1/6) + 0+u[2,2] = 0 u[1,1]-4u[2,1] + u[2,2] = -200(1/6)

i=1, j=2

u[0,2]-4u[1,2]+u[2,2] + + u[1,1]+u[1,3] = 0 0 - 4u[1,2]+u[2,2] + u[1,1]+200\frac{1}{6} = 0 - 4u[1,2] + u[2,2]+u[1,1] = -200\frac{1}{6}

i=2, j=2

u[1,2]-4u[2,2]+u[3,2] + + u[2,1]+u[2,3] = 0 u[1,2]-4u[2,2]+200\frac{2}{6} + u[2,1]+200\frac{2}{6} = 0 u[1,2]-4u[2,2]+ u[2,1] = -(2)200\frac{2}{6}

Sistema de ecuaciones a resolver:

\begin{bmatrix} -4 & 1 &1&0\\1 &-4&0&1\\1&0&-4&1 \\0&1&1&-4\end{bmatrix} \begin{bmatrix} u[1,1]\\u[2,1] \\u[1,2]\\u[2,2] \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0\\-200(1/6)\\-200(1/6)\\-200(4/6) \end{bmatrix}

Resolviendo el sistema se tiene:

[11.11111111 22.22222222 22.22222222 44.44444444]

Instrucciones Python

import numpy as np

A = np.array([[-4, 1, 1, 0],
              [ 1,-4, 0, 1],
              [ 1, 0,-4, 1],
              [ 0, 1, 1,-4]])

B = np.array([0,-200*(1/6),-200*(1/6),-200*(4/6)])

x= np.linalg.solve(A,B)

print(x)